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| 項目 | 單位 | 參數 |
| 參數項 | - | QY20K5 |
| 尺寸參數 | ||
| 整機全長 | mm | 13900 |
| 整機全寬 | mm | 2800 |
| 整機全高 | mm | 3675 |
| 軸距 | mm | 1470+4300+1350 |
| 輪距 | mm | 2314/2314/2063/2063 |
| 重量參數 | ||
| 行駛狀態總質量 | kg | 42700 |
| 軸荷 | kg | 8585/8585/12765/12765 |
| 動力參數 | ||
| 發動機型號 | 上車 | D10.38-50 |
| 發動機額定功率 | kw/(r/min | 276/2000 |
| 發動機額定扭矩 | N.m/(r/min | 1560/1200-1500 |
| 行駛參數 | ||
| 行駛 | ||
| 高行駛速度 | km/h | ≥85 |
| 低穩定行駛速度 | km/h | 1.2～1.5 |
| 轉彎 | ||
| 小轉彎直徑 | m | ≤24 |
| 臂頭小轉彎直徑 | m | ≤28.8 |
| 大爬坡度 | ％ | ≥45 |
| 小離地間隙 | mm | 327 |
| 接近角 | ° | 18 |
| 離去角 | ° | 13 |
| 制動距離 | 干燥平坦的瀝青或砼路面、車速為30km/h時 | ≤10 |
| 百公里油耗 | L | 80 |
| 主要性能參數 | ||
| 大爬坡度 | ％ | 220 |
| 大額定總起重量 | t | 3 |
| 小額定幅度 | m | 7431 |
| 基本臂大起重力矩 | kN·m | 5200（平衡重處）5000（副卷處） |
| 轉臺尾部回轉半徑 | mm | 220 |
| 支腿 | ||
| 縱向 | m | 8.1 |
| 橫向（半伸） | m | 8.3 |
| 大起升高度 | ||
| 基本臂 | m | 14.6 |
| 長主臂 | m | 68.7 |
| 長主臂+副臂 | m | 106.5 |
| 起重臂長度 | ||
| 基本臂 | m | 12.4 |
| 長主臂 | m | 58 |
| 長主臂+副臂 | m | 83.3 |
| 長變幅副臂 | m | - |
| 工作速度 | ||
| 大回轉速度 | r/min | ≥1.8 |
| 起升速度(單繩、空載、第4層) | ||
| 主起升機構 | m/min | 135（單繩，第四層，空載） |
| 副起升機構 | m/min | 90（單繩，第四層，空載） |
| 起重臂伸縮時間 | ||
| 全伸 | s | ≤60 |
| 全縮 | s | - |
| 變幅時間 | ||
| 全程起臂 | s | ≤50 |
| 全程落臂 | s | - |
| 支腿收放--水平 | ||
| 同時放 | s | 30 |
| 同時收 | s | 30 |
| 支腿收放--垂直 | ||
| 同時放 | s | 40 |
| 同時收 | s | 30 |
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