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| 項目 | 單位 | 參數 |
| 參數項 | - | XCA100_E |
| 尺寸參數 | ||
| 整機全長 | mm | 13120 |
| 整機全寬 | mm | 2750 |
| 整機全高 | mm | 4000 |
| 軸距 | mm | 1650+2450+1650 |
| 輪距 | mm | 2340 |
| 重量參數 | ||
| 行駛狀態總質量 | kg | 48000 |
| 軸荷 | kg | 12000/12000/12000/12000 |
| 動力參數 | ||
| 發動機型號 | 上車 | (上車)OM934LA(下車)OM471LA |
| 發動機額定功率 | kw/(r/min | 340/1700129/2200 |
| 發動機額定扭矩 | N.m/(r/min | 2200/1300750/1200-1600 |
| 發動機型號 | 下車 | — |
| 發動機額定功率 | kw/(r/min | — |
| 發動機額定扭矩 | N.m/(r/min | — |
| 行駛參數 | ||
| 行駛 | ||
| 高行駛速度 | km/h | 80 |
| 低穩定行駛速度 | km/h | 2.8 |
| 轉彎 | ||
| 小轉彎直徑 | m | 18 |
| 臂頭小轉彎直徑 | m | 22 |
| 大爬坡度 | ％ | 60 |
| 小離地間隙 | mm | 350 |
| 接近角 | ° | 17 |
| 離去角 | ° | 16 |
| 制動距離 | 干燥平坦的瀝青或砼路面、車速為30km/h時(m | ≤10 |
| 百公里油耗 | L | 60 |
| 主要性能參數 | ||
| 大爬坡度 | ％ | 100* |
| 大額定總起重量 | t | 3 |
| 小額定幅度 | m | 3000 |
| 基本臂大起重力矩 | kN·m | 4510 |
| 轉臺尾部回轉半徑 | mm | 100* |
| 支腿 | ||
| 縱向 | m | 8.76 |
| 橫向（半伸） | m | 7(5) |
| 大起升高度 | ||
| 基本臂 | m | 11.7 |
| 長主臂 | m | 60.6 |
| 長主臂+副臂 | m | 88 |
| 起重臂長度 | ||
| 基本臂 | m | 11.7 |
| 長主臂 | m | 60 |
| 長主臂+副臂 | m | 88.2 |
| 長變幅副臂 | m | - |
| 工作速度 | ||
| 大回轉速度 | r/min | 1.7 |
| 起升速度(單繩、空載、第4層) | ||
| 主起升機構 | m/min | 125 |
| 副起升機構 | m/min | 110 |
| 變幅副臂變幅卷揚 | m/min | — |
| 起重臂伸縮時間 | ||
| 全伸 | s | 550 |
| 全縮 | s | - |
| 變幅時間 | ||
| 全程起臂 | s | 50 |
| 全程落臂 | s | — |
| 支腿收放--水平 | ||
| 同時放 | s | 40 |
| 同時收 | s | 30 |
| 支腿收放--垂直 | ||
| 同時放 | s | 50 |
| 同時收 | s | 40 |
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